La Mercedes Classe E All-Terrain è la versione crossover della Classe E SW. In breve, si tratta di una station wagon lussuosa e con interni curati (come quelli della Classe E “normale”) ma con assetto rialzato, protezioni in plastica per la carrozzeria, trazione integrale 4Matic (disponibile anche per le altre versioni della Classe E) e sospensioni Air Body Control, che consentono di alzare la vettura fino a 15,6 cm da terra quando serve affrontare strade impegnative.
Non si tratta, ovviamente, di una fuoristrada, ma la Mercedes Classe E All-Terrain è in grado di affrontare piccoli ostacoli. La capostipide di questo segmento è stata la Audi A6 Allroad, concorrente della E All-Terrain insieme alla Volvo V90 Cross Country.