La Toyota Aygo fa parte del trio PSA-Toyota che include anche la Citroen C1 e la Peugeot 108, con le quali condivide la meccanica. A livello estetico però la Aygo ha una sua identità ben definita che le distingue dalle altre due. Oltre al cambio manuale è disponibile anche un robotizzato a 5 marce che allevia lo stress nel traffico. La Toyota Aygo è stata completamente rinnovata nel 2014.